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SSS06.Prac3.InformationFilter.tar
- 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
ekfslam_v2.0
- 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building
ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
EKFSLAM
- 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
untitled
- 查看中国地图在matlab中，编辑中国的海岸线。-See a map of china in matlab, the editor of the Chinese coastline.
AntSystem
- 一个较好的蚁群MATLAB程序，附地图。-In this M-file, the implemention of ACO Algorithm is given with the support of reference papers listed. You can easily use it as following command to see the pictures of result and the iterative playing course.
WorldB
- 可以用于画世界地图。这个函数可以通过控制经纬度画不同范围的世界地图。-Can be used to draw the world map. This function can be painted by controlling the latitude and longitude of different areas of the world map.
slamToolbox
- Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助-This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license
m_map1.4
- matlab中画国界、海岸线等地图的工具包-matlab painted borders, coastline and other maps Toolkit
MATLAB_PLOT_EXAMPLE
- 用matlab画一个随机3D地图的很简单的编码。非常实用-Using matlab draw a random 3D map is very simple coding. Useful
2
- 采用速度-位置模型，把优化问题空间转化为随机粒子空间，通过反复迭代寻找最优解，可用于基于pso移动机器人地图创建-Use of speed- location model, the optimization problem space into a random particle space, through repeated iterations to find the optimal solution can be used for mobile robot map building bas
pathplanningbasedonprobabilitymap
- 基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。-Threat probability map based on route planning, threat probability map is established, then using A-star algorithm for finding good track.
xc
- 基于强化学习的机器人寻路，以方格地图为环境-reinforcement learning apply in the robatics
Matlab-picture
- 苏金明《Matlab图形图像》。 本书主要介绍了MATLAB图形图像的基础——句柄图形对象，以及图形着色、光照、材质、纹理映射、透明性和交互操作等高级绘图技术，然后介绍图像处理、虚拟现实和地图制作等几个图形图像方面的工具箱内容全面,可供对有关内容感兴趣的大学生 研究生和科研技术人员参考。-matlab picturing
Matlab-Maze-procedure
- Matlab迷宫程序 一种很巧妙的迷宫地图生成程序，平且能让你来破解迷宫 -Matlab program a very clever maze maze map generator, flat and allow you to crack the maze
matlab-plot
- 本文件主要内容是讲解关于matlab中画图（地图）-MATLAB plot
ekfslam_v1.0-matlab-toolbox
- Ｍａｔｌａｂ里面进行ＳＬＡＭ机器人地图创建与定位的工具箱附带说明。-Inside Matlab for SLAM robot localization and map building toolbox with instructions.
matlab--geo
- matlab地理图形处理。中国地图，非常重要-matlab geography graphics processing
栅格环境matlab源码
- 将数据信息转换为栅格地图，便于进行下一步的路径规划